Cтупенчатые системы линейных уравнений и метод Гаусса
Лемма 3.6.1. Однородная система линейных уравнений всегда совместна.
Доказательство . Решением системы является нулевая строчка .
Лемма 3.6.2. Если система линейных уравнений содержит уравнение
Доказательство . Для любой строчки .
Замечание 3.6.3. Если матрица коэффициентов системы линейных уравнений нулевая (т. е. все коэффициенты равны нулю), то ее совместность равносильна тому, что все свободные члены нулевые (при этом X=K n ).
По ненулевой ступенчатой матрице переменные x1. xn разобьем на две группы: главные , "проходящие" через уголки ступенек (их r штук), и свободные - все остальные n-r переменных (их может и не быть совсем при r=n ).
Замечание 3.6.4. Если в ступенчатой системе линейных уравнений нет "экзотических" уравнений (т. е. если r=m или r<m и ), то для любого набора значений для свободных неизвестных существует (и единственный) набор значений для главных неизвестных и эти наборы дают в совокупности решение системы линейных уравнений .
Доказательство . Так как значения для свободных неизвестных заданы, то, рассматривая r -е уравнение и перенося в правую часть уравнения члены со значениями свободных неизвестных, расположенных правее места (r,t) (если они есть), получаем уравнение (см. (3.2))
Теорема 3.6.5 (критерий совместности системы линейных уравнений по ее ступенчатому виду).
- Система линейных уравнений (aij|bi) из m уравнений с неизвестными x1. xn совместна тогда и только тогда, когда в ее ступенчатом виде нет "экзотических" уравнений (т. е. или r=m , или r<m и ).
- Для совместной системы свободным неизвестным можно придавать произвольные значения, при этом главные неизвестные однозначно определяются (при заданных значениях свободных неизвестных), тем самым мы получаем все решения системы линейных уравнений.
Доказательство . Отметим, что исходная система и ее ступенчатая системы эквивалентны.
1) а) Ясно, что совместная система не может содержать "экзотическое" уравнение (лемма 3.6.2). Таким образом, при первом появлении "экзотического" уравнения в методе Гаусса процесс надо остановить: система несовместна.
б) Если в ступенчатом виде нет "экзотических" уравнений, то утверждение следует из леммы 3.6.4.
2) Алгоритм нахождения всех решений в случае отсутствия "экзотических" уравнений рассмотрен в лемме 3.6.4.
Следствие 3.6.6. Система линейных уравнений несовместна тогда и только тогда, когда в ее ступенчатом виде найдется "экзотическое" уравнение.
Теорема 3.6.7 (критерий определенности системы линейных уравнений по ее ступенчатому виду). Система линейных уравнений является определенной тогда и только тогда, когда в ее ступенчатом виде:
- нет "экзотических" уравнений(критерий совместности);
- r=n (т. е. все неизвестные главные, другим словами - отсутствуют свободные неизвестные).
- При условии совместности, если r<n , т. е. имеется хотя бы одно свободное неизвестное, то ему можно придать как минимум два различных значения из поля K . После дополнения значений свободных переменных значениями главных переменных до решения системы мы получаем заведомо два различных решения системы, т. е. |X|>1 , система является неопределенной.
- Если же при условии совместности r=n , т. е. нет свободных неизвестных, то главные неизвестные определяются в методе Гаусса однозначно (через свободные члены системы), таким образом, система линейных уравнений является определенной.
Упражнение 3.6.8. Процесс приведения к ступенчатому виду можно продолжить на расширенную матрицу системы (aij|bi) . Покажите, что система совместна тогда и только тогда, когда ступенчатый вид расширенной матрицы системы (aijbi) содержит столько же ненулевых строк, сколько и ступенчатый вид матрицы (aij) (все лидеры строк ступенчатого вида расширенной матрицы находятся среди столбцов матрицы коэффициентов (aij) ).
Замечание 3.6.9. Любая ненулевая матрица с помощью элементарных преобразований строк 1-го, 2-го и 3-го типа может быть приведена к главному ступенчатому виду. Действительно, вначале приведем матрицу A к ступенчатому виду. С помощью элементарных преобразований 3-го типа сделаем все лидеры ненулевых строк , , равными единице. После этого, применяя элементарные преобразования строк 1-го типа, добьемся того, что в lr -м столбце единственный ненулевой элемент - это , затем аналогично добьемся с использованием элементарных преобразований строк 1-го типа того, что единственный ненулевой элемент в lr-1 -м столбце - это , в l1 -м столбце - это (эта процедура часто называется обратным ходом метода Гаусса). Таким образом, мы привели матрицу A к главному ступенчатому виду. Позже (см. 9.5.1) будет доказано, что главный ступенчатый вид матрицы определен однозначно.
Если совместная система линейных уравнений (в частности, однородная система) приведена к главному ступенчатому виду, то мы сразу (без последовательной подстановки уже полученных выражений в предыдущие уравнения) получаем единственное выражение главных неизвестных через свободные: l -е уравнение ( ) главного ступенчатого вида имеет вид
В частном случае, при r=n , главный ступенчатый вид определенной системы линейных уравнений имеет форму